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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-13 22:19
現有一三菱伺服驅動(dòng)器型號如題目所列，伺服驅動(dòng)器和電機都是三菱新品。
機器已經(jīng)使用半年出現此故障。
檢查參數設置是正確的。延長(cháng)加速時(shí)間后可以運行。
縮短加速時(shí)間后則出現報警，出現報警是伺服電機即將定位完成時(shí)。
電機和伺服驅動(dòng)器及電源線(xiàn)，負載線(xiàn)都更換過(guò)。
電機空載時(shí)也是同樣現象。
現在唯獨剎車(chē)電阻未更換。
請教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類(lèi)故障�。。。。。。。�！
[ 此帖被雪花飄飄在2012-07-13 22:40重新編輯 ]
農夫
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-14 20:16
試用過(guò)手動(dòng)調節增益嗎 改變增益參數和負載慣量比看一下
樓主留言：
增益和負載慣量比未手動(dòng)設置。試試先
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-15 18:25
    PA02制動(dòng)電阻,PA08是0001自動(dòng)調節模式1改為0002自動(dòng)調節模式2，另外PB06轉動(dòng)慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿(mǎn)意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要設置.制動(dòng)電阻是馬達停車(chē)時(shí)消耗能量的要列為第一個(gè)要懷疑的對象,有的話(huà)想辦法搞個(gè)新的換了先 ,應該能好
    [ 此帖被農夫在2012-07-15 18:32重新編輯 ]
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