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pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調試一小車(chē)往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現小車(chē)在往返的反應不夠快，感覺(jué)加減速時(shí)間太長(cháng)（查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調整參數）。請問(wèn)各位同仁該調整哪個(gè)參數？謝了！
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-27 09:12
謝謝！問(wèn)題已經(jīng)解決。D8148加減時(shí)間值如果太小的話(huà)，就會(huì )出現當當聲或者伺服報警，可以按實(shí)際機械要求調試。

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