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pyf_001
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-19 21:31
調試一小車(chē)往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現小車(chē)在往返的反應不夠快，感覺(jué)加減速時(shí)間太長(cháng)（查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調整參數）。請問(wèn)各位同仁該調整哪個(gè)參數？謝了！
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-20 16:51
1  你用的是什么運動(dòng)控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動(dòng)控制卡
2 加減速時(shí)間在運動(dòng)控制器中有設置，“查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調整參數”你查的是伺服的吧
3  “小車(chē)在往返的反應不夠快” 是不是設置了速度上限？
樓主留言：
我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅動(dòng)器MR-J2S-A。
混灌水區的！
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-22 09:19
用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時(shí)間為D8148，最高速D8146 （32位），適當進(jìn)行設置。詳細說(shuō)明見(jiàn)編程手冊定位指令。
混灌水區的！

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