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xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對位置定位指令來(lái)回走個(gè)兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒(méi)設好啊，該怎么搞啊
roran
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 08:27
回完原點(diǎn)將驅動(dòng)器數值清零，動(dòng)作幾次后看數字有無(wú)變動(dòng)，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問(wèn)題或電氣干擾。

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