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師傅們好，運臺是靠伺服電機來(lái)帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運臺上可以任意移動(dòng)，當按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運臺，不管怎么移都移不動(dòng)運臺，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來(lái)控制才會(huì )轉
還有一個(gè)問(wèn)題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動(dòng)反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動(dòng)正轉，數值由負mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫(xiě)的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉的話(huà)，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫(xiě)要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場(chǎng)？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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伺服on的時(shí)候即有servo on信號時(shí)，伺服就推不動(dòng)了，

看你用什么指令，比如說(shuō)是用DRVI,DRVA指令做寸動(dòng)的話(huà)，則脈沖過(guò)程值保存在D8340,D8341(雙字,對應Y0),D8350,D8351(對應Y1),D8360，D8361(對應Y2),如果是還有擴展的話(huà)，還有D8370，D8371(對應Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話(huà)，則過(guò)程值保存在D8140，D8141(對應Y0)和D8142，D8143(對應Y1)，這些值對應的都是脈沖數，要轉換顯示mm還要幾個(gè)數據，比如說(shuō)電機轉一周模塊發(fā)出10000個(gè)脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉速比為1:1，電機反饋的脈沖數是131072，那么脈沖當量是1微米，即用1000個(gè)脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時(shí)候的D38，D39就是你屏幕里出現的顯示值，出現負數，那并不要使用SUB指令，程序在原點(diǎn)之后過(guò)程值清零，而在往負限方向走時(shí)，過(guò)程值自然變?yōu)樨撝�，以上請參考�?br />