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謝謝師傅，非常謝謝，學(xué)習了，按下原點(diǎn)回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，速度降慢下來(lái)，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點(diǎn)就可以認為是機械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過(guò)這控制的師父，小弟我希望能得到指點(diǎn)，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時(shí)候你們的幫助，對一個(gè)手無(wú)寸鐵的人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見(jiàn)光明的感覺(jué)，社會(huì )上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點(diǎn)，給一個(gè)初學(xué)者來(lái)說(shuō)無(wú)非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說(shuō)他們思想太保守，怕我們這些新手學(xué)會(huì )了搶了他們的飯碗，我們也要學(xué)習啊，不學(xué)習哪里會(huì )進(jìn)步，你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時(shí)可能心想當我學(xué)會(huì )了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時(shí)候，你們就以你師父的做事方式來(lái)對待我們，我們沒(méi)權利要求你們，但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問(wèn)題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗的說(shuō)出你的思路與見(jiàn)解，新手上路的就來(lái)圍觀(guān)學(xué)習。共同學(xué)習。共創(chuàng )未來(lái)、。為了未來(lái)，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無(wú)針對任何人，只是發(fā)表個(gè)人觀(guān)點(diǎn)。

如上，11樓說(shuō)的方法可行，但有可能會(huì )存在精度不夠的問(wèn)題，因為光電開(kāi)關(guān)都存在一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)的分散性問(wèn)題，也就是說(shuō)光電開(kāi)關(guān)的觸發(fā)點(diǎn)在客觀(guān)位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當然在大多數場(chǎng)合是都能夠滿(mǎn)足，但當需要回原點(diǎn)精度較高時(shí)，可能就需要使用近點(diǎn)和原點(diǎn)同時(shí)使用，不過(guò)這時(shí)如樓上8樓所說(shuō)的，調整是關(guān)鍵，如何擺放近點(diǎn)的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個(gè)零點(diǎn)信號的中點(diǎn)附近保證近點(diǎn)從ON到OFF之后能在適當的位置接收到一個(gè)Z信號，當接收到Z信號之后，電機馬上停止，并且輸出清零信號，以清除驅動(dòng)器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說(shuō)的接觸到近點(diǎn)信號的ON>OFF之后怕伺服電機減速不到爬行速度，使回原點(diǎn)有偏差，其實(shí)這是多余的考慮，這可以通過(guò)加長(cháng)擋片的長(cháng)度來(lái)補足，其實(shí)這和普通的回原點(diǎn)ZRN也是一樣的，當只一個(gè)原點(diǎn)近點(diǎn)和原點(diǎn)相同時(shí)，信號從ON>OFF也是需要電機馬上停止，但是擋片長(cháng)度適當加長(cháng)，信號從OFF>ON>OFF的時(shí)間就加長(cháng)了，從而獲得足夠的時(shí)間減速。。
   驅動(dòng)器上除了常規的設置之外，有關(guān)于Z信號的參數設置好像是沒(méi)有。。。以上請參考！~