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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠(chǎng)工作,由于客戶(hù)要求!做出來(lái)的線(xiàn)要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設定外徑時(shí)由外向內排!到設定內徑時(shí)再由內向外!線(xiàn)是軟線(xiàn)最大外徑20mm最小線(xiàn)徑9mm,要求線(xiàn)盤(pán)最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調,F在我想的是用伺服做排線(xiàn)部分!變頻做排線(xiàn)時(shí)的機器旋轉線(xiàn)徑可以在觸摸屏上設定!線(xiàn)盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調節!關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線(xiàn)的同時(shí)控制變頻旋轉臺的速度!請高手門(mén)指點(diǎn)!謝謝了!
andtom
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主,這有點(diǎn)難吧,由外向內?用機械手模式

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