我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個(gè)部件的角度以及整個(gè)機器的位移
然后存起來(lái)
利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進(jìn)行相同的動(dòng)作
能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器
取過(guò)來(lái)的數據如何存放
已經(jīng)如何對應位移
再重復工作的時(shí)候如何實(shí)現在這個(gè)位移的情況下去控制角度的大小 謝謝
總的來(lái)說(shuō)就是實(shí)現記憶運行
給機器示范一遍 然后就可以讓機器自己按照我示范的進(jìn)行工作
在這里我有一些難點(diǎn)
就是我取出來(lái)的數據肯定是一連串的數據 這個(gè)怎么存
還有在比較的時(shí)候我肯定要在不同的位移進(jìn)行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個(gè)個(gè)編的話(huà)肯定麻煩
有沒(méi)有可以一起比較的那種 或者自動(dòng)比較的
比如說(shuō)在某個(gè)位移上我比較某兩個(gè)角度進(jìn)行控制
在下一個(gè)位移上再比較另外兩個(gè)角度
這些如何對應
我接觸PLC和編碼器不久 說(shuō)的不明白的地方望大家見(jiàn)諒
謝謝
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