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這個(gè)基本上來(lái)說(shuō)，我是先例發(fā)這個(gè)源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢(xún)，
我現在公布這個(gè)程序，這個(gè)是無(wú)限點(diǎn)的，直接數據指定模式，就是控制點(diǎn)數
無(wú)限制，只要你的PLC夠強大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個(gè)點(diǎn)數，
96個(gè)位置點(diǎn)都是通過(guò)示教來(lái)確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡(jiǎn)單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數，
比如IAI出廠(chǎng)的速度限制在300MM/S，我可以取得權限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠(chǎng)值速度限制在300，我改成400了，客戶(hù)的需求。


這個(gè)是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網(wǎng)關(guān)CCLINK總線(xiàn)通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會(huì )傳的，也不要找我要。這個(gè)與
觸摸屏無(wú)關(guān)，再說(shuō)我這個(gè)也是一個(gè)項目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個(gè)汗啊
IAI  robonet的使用說(shuō)明書(shū)
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IAI修改軟件：
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改了IAI出廠(chǎng)速度最高值，只會(huì )讓你的東西減少使用壽命而已。沒(méi)有任何好處，因為你改成400就已經(jīng)吃掉了原廠(chǎng)設計的安全冗余。千萬(wàn)別自以為是，

說(shuō)笑呢，我想請問(wèn)為什么IAI原廠(chǎng)要設置最高速300？？？？ 人家原廠(chǎng)有計算過(guò)機械及電機各方面參數所得出最佳限制速度值，如果人家不計算這些參數設置限速值的話(huà)完全可以直接標注400就好了啊  那樣人家還可以多賣(mài)點(diǎn)錢(qián)。 不要把什么東西都往死里用，以為速度越快越好。 你知道IAI生產(chǎn)出來(lái)一臺電動(dòng)缸需要計算，測試多少項目及參數才會(huì )推出市場(chǎng)嗎？ 你把它的限速調至400 這樣就改變了IAI出廠(chǎng)時(shí)所標注的所有技術(shù)參數： 扭力，載重，電流，精密度等等。 特別是扭力及載重，速度超過(guò)了原廠(chǎng)設定的值 導致電機扭力下降從而導致載重量變小。 或許你在普通設備上顯示不出來(lái)，但如果你的設備是精密度很高的設備上就會(huì )體現出來(lái)了  例如：晶圓切割設備，晶圓封裝設備等等。

扯？ 你可以致電IAI原廠(chǎng)看看��？ 之前IAI日本工程師給我們上課有提到這些問(wèn)題，日本工程師明確指出不要改動(dòng)內部限速值。 樓上的你若不信可以打電話(huà)問(wèn)問(wèn)原廠(chǎng)啊。 你知道為什么市面上的設備用的傳動(dòng)電機都會(huì )加大1P功率嗎？ 本可以1P電機就可以傳動(dòng)的  設計時(shí)會(huì )選用1.5p電機，這就是考慮安全冗余的問(wèn)題。 你到底有沒(méi)有設計過(guò)自動(dòng)化設備��？ 在公司里做維修 改改設備程式是沒(méi)有用的，要學(xué)習設計，系統架構。