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祝永柏
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-01 22:23
在未入正題之前我要先聲明一點(diǎn),
第一,我并非好吃懶做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只讀完小學(xué))歐姆龍的作操手冊看了幾次也沒(méi)看懂當中的意思
第二,我也不會(huì )拿別人的勞動(dòng)成果用來(lái)作盈利為目的.完全用來(lái)自學(xué).
正題如下:PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制過(guò)程如下:0,03為啟動(dòng)信號,1000為電機正轉,1001為電機反轉.當電機正轉一分后見(jiàn)到反轉信號0,04時(shí)馬上反轉.回到原來(lái)位置.要用編碼器的Z相復位,不知是不是叫軟件復位?每一次0,03有信號就執行一次相同的動(dòng)作.
麻煩各位老師能抽一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間幫我寫(xiě)出來(lái).謝謝!
[ 此帖被祝永柏在2012-06-02 23:55重新編輯 ]
skylove180
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-06 10:25
在正轉時(shí)候用程序記錄編碼器的脈沖數（脈沖數增加），當反轉的時(shí)候脈沖數遞減，接近零的時(shí)候就是原來(lái)的位置，程序有點(diǎn)繁瑣，這樣可以正轉多少圈后然后反轉多少圈然后停下，祝你好運
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