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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-28 22:36
伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問(wèn)題，例如，松下伺服驅動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅動(dòng)器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動(dòng)一定的距離�？梢愿鶕@公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(cháng)度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算��？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定��？請指點(diǎn)迷津
jzzjzq
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 13:42
脈沖量*電子齒輪比=編碼器回饋脈沖數量,所以一圈需要多少脈沖數量,可以自己改變電子齒輪來(lái)設定.然后用電機轉一圈絲桿移動(dòng)的距離/一圈所需脈沖數量=一脈沖移動(dòng)距離.
根據上面的公式可以計算移動(dòng)任意距離所需的脈沖量.
脈沖頻率只和轉速有關(guān),與移動(dòng)距離或是電機轉多少圈沒(méi)有關(guān)系.(不考慮電機實(shí)際能達到的最高和最低速),所以問(wèn)題中的"是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？"正確的表述應當是"是不是要讓伺服電機轉速達到1000轉/分鐘，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ？" 這個(gè)問(wèn)題的答案是"YES".而前一種表述,概念是混亂的.
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