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伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問(wèn)題，例如，松下伺服驅動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅動(dòng)器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動(dòng)一定的距離�？梢愿鶕�這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(cháng)度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計算��？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定��？請指點(diǎn)迷津

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)吧 當驅動(dòng)器里面的三個(gè)參數設為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來(lái)說(shuō)吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說(shuō)以1000HZ的頻率發(fā)完10000個(gè)脈沖后停止也就是說(shuō)當松下伺服驅動(dòng)器接收到這信號時(shí)會(huì )以一轉每秒的速度旋轉一直走完10轉后停止(也就是說(shuō)發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數多少是沒(méi)有關(guān)系的只和加減速時(shí)間有關(guān)系)明白了沒(méi)。

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數項 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發(fā)表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據你實(shí)際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢(qián)的關(guān)系都沒(méi)有。

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發(fā)表的  :
上面我那樣計算對不對啊，師傅們

嗯 沒(méi)錯 另外松下伺服電機在你沒(méi)有用到電子齒輪比(就是48 49 都設為0時(shí)4B設為1000時(shí))時(shí)你可以把那個(gè)5000忽視掉。