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控制要求（自動(dòng)）：按自動(dòng)下開(kāi)始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回�？s回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無(wú)論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動(dòng)作，待故障清出后按下繼續按鈕，程序繼續接著(zhù)運行。
（手動(dòng)）：按下手動(dòng)按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達不到要求。。。。。。哪位高手閑來(lái)無(wú)事幫幫小弟重新編個(gè)程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說(shuō)聲謝謝啦�。。。。。。�！

這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來(lái)寫(xiě)，自己多練習吧，別人幫你寫(xiě)，你就少了鍛煉的機會(huì )