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iougirls
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 15:03
在很多伺服驅動(dòng)器中有一個(gè)參數是設置剛性的，是不是剛性設得越大越好？怎么設才合理？
l0331g
隨緣...
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 20:35
有些剛性調整太強會(huì )有噪音產(chǎn)生(如聯(lián)軸器產(chǎn)生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時(shí)就需降低剛性,這是本人遇到過(guò)的情況

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