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最近要做一個(gè)工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應該怎么寫(xiě)。

用增量的來(lái)測量不好用，原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象，如果精度要求不是很高的話(huà)，也許可以，如果數度高的話(huà)，就不容易了，打個(gè)比方，假設在420 時(shí)的脈沖數應該是1200個(gè)，這時(shí)就有可能出現三種情況，多計、少計、正好，這個(gè)多計或少計的數量又不是一個(gè)定值，這時(shí)就比較麻煩了，如何較正這個(gè)差值？差值來(lái)原主要有機械的竄動(dòng)、機械的震動(dòng)、增量式編碼器本身的誤差