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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)?吹揭恍┧欧+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動(dòng)作一般都是這樣,輸入長(cháng)度,然后就走定長(cháng),然后再回來(lái),再出去,再回來(lái),如此循環(huán)。

這樣的機構,有一個(gè)原位的按鈕,無(wú)論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個(gè)按鈕電機就會(huì )自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請假大俠,這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話(huà),是否需要絕對控制,伺服電機需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎?
在線(xiàn)等,謝謝!
非淡泊無(wú)以明志
非寧靜無(wú)以致遠
peter5654
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 23:54
不用了,后退限位后反方向爬行找Z相脈沖重新歸零

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