真吃力,我幫你分析一下吧!請對照FX2N 隨機使用說(shuō)明書(shū)
PLC接通電源后
P84頁(yè): M8002 RUN 后一個(gè)掃描周期為ON
P96頁(yè): 接點(diǎn)比較指令。
在M8002 一個(gè)周期為ON時(shí),S0 ON (S0好象是步進(jìn)用的吧)
同時(shí):
D208
D209
D204
D214
以上四個(gè)寄存器在一個(gè)周期ON時(shí),檢測是否< = 0
如果是,那么,把對應的數據傳輸到對應的寄存器中。傳輸完后,一個(gè)掃描周期結束,那么,點(diǎn)動(dòng)、工進(jìn)、鏈條ACC、鏈條DEC的速度數據就設定好了。