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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動(dòng)，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘的Y1】分別兩個(gè)伺服馬達來(lái)控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開(kāi)關(guān)來(lái)感應鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動(dòng)機構是齒條跟齒輪【馬達通過(guò)減速機直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長(cháng)用絲杠不現實(shí)啊，就算有成本太高啊!第一個(gè)孔和第2個(gè)孔第3個(gè)孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說(shuō)鎖釘伺服用相對位置指令控制的
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來(lái)回動(dòng)作，我知道是有誤差的

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