引用引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的 :很明顯,樓主說(shuō)輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個(gè)工位的動(dòng)作開(kāi)始就是編碼器給出的距離后再動(dòng)作。至于樓主說(shuō)的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動(dòng)作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個(gè)同步的采樣也是來(lái)自編碼器。
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