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引用

引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發(fā)表的  :
利用編碼器來(lái)計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來(lái)計算當前的脈沖數，計算一下每一個(gè)脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線(xiàn)，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機轉動(dòng)的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個(gè)信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場(chǎng)合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長(cháng)度，總長(cháng)度再來(lái)除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠，除出來(lái)的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁(yè)就有我自己編寫(xiě)的編碼器應用實(shí)例，可以去下載學(xué)習