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我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構是蝸輪蝸桿的 ，我設定單向走10個(gè)u， 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？

我看了伺服放大器的數碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數是一樣的，而且電機停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？