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有一個(gè)問(wèn)題如果要取伺服編碼器的信號來(lái)進(jìn)行長(cháng)度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理

樓主, 個(gè)人拙見(jiàn):
1. 2m這個(gè)數據是指的你的最終運動(dòng)的機構的動(dòng)作行程吧. 如果是的話(huà), 這個(gè)2m的長(cháng)度和伺服本省是沒(méi)有關(guān)系的. 如果說(shuō)2m的長(cháng)度上有控制誤差, 那應該是機械傳動(dòng)部分或傳動(dòng)絲桿的累計誤差, 在電氣上來(lái)講, 伺服本身和這個(gè)累計誤差無(wú)關(guān). 可以相信伺服能夠滿(mǎn)足控制要求, 無(wú)論你是2m還是20m. 對伺服來(lái)說(shuō),就是具體的一個(gè)位置.
2. 如果機械上存在累計誤差并且不可避免, 常用的方式就是您說(shuō)的那個(gè)方法, 在2m的行程上安裝光柵尺或者磁尺,根據工況不同選擇不同的傳感器. 不過(guò), 光柵尺或者磁尺是返回給數控系統的比較多. 數控系統根據光柵尺的反饋數據進(jìn)行伺服控制, 以達到最終移動(dòng)距離準確的目的.
3. 如果你選擇光柵尺反饋給伺服做伺服的全閉環(huán)控制, 因為我沒(méi)有做過(guò), 只是建議哈::::: 首先, 如果光柵尺反饋的數據和你實(shí)際行走的數據匹配倒是好的, 但是如果不匹配的話(huà), 伺服本身會(huì )進(jìn)行偏移糾正嗎?(這點(diǎn)我沒(méi)有具體研究過(guò)) ; 如果能進(jìn)行偏移糾正, PLC如何通知伺服具體行進(jìn)的距離呢? 如果不能進(jìn)行偏移糾正, 那就需要PLC讀取光柵尺的數據, 根據光柵尺的數據進(jìn)行偏移糾正, 這樣做就有點(diǎn)麻煩了....(光柵尺信號進(jìn)伺服, PLC再和伺服通訊, 讀取光柵尺的數據)

哇, 寫(xiě)了這么多, 我也有點(diǎn)亂了. 其實(shí)最終的問(wèn)題是, 你2m的移動(dòng)距離, 客戶(hù)的精度要求到底是多少? 這個(gè)參數和具體機械部分的實(shí)現方式有直接關(guān)系的. 只有機械部分確定了, 才能夠確定伺服+PLC的方式是否能夠做到....

僅供參考哈!