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請問(wèn)各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機或伺服驅動(dòng)器有故障？
假設能夠轉動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規范值？
另外調節驅動(dòng)器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。

能夠使用外力扭動(dòng),說(shuō)明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。