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三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動(dòng)作，又要有負向動(dòng)作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動(dòng)作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說(shuō)不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動(dòng)作，這種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫(xiě)），麻煩了解這一塊的達人解說(shuō)一下，謝謝！

上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開(kāi)，溫度低了就要關(guān)，這樣你選好一個(gè)方向，假如是開(kāi)的方向，用PID來(lái)控制開(kāi)，再用開(kāi)的常閉來(lái)驅動(dòng)關(guān)，注意互鎖，這樣當PWM脈沖發(fā)出時(shí)，高電平開(kāi)，低電平關(guān)。和你這個(gè)應該差不多