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伺服對應的端子

可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現伺服電機調速,用PLC給伺服驅動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現定位嗎?要是這樣的話(huà),伺服驅動(dòng)器是不是要設置成“速度+定位”模式?把電位器的值變化轉化為數字量,這樣的話(huà),電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時(shí),停止運轉 ,當輸出為0至+10V之間,正轉調速 ,當輸出為0至-10V之間,反轉 調速。電位器接到伺服驅動(dòng)器-10v—+ 10v的端口,同時(shí)驅動(dòng)器要進(jìn)行設置?伺服驅動(dòng)器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供,這個(gè)電壓一般怎么處理得到?哪里去弄-10V的信號?可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v)?感覺(jué)怪怪的,沒(méi)想明白,哪位師傅指點(diǎn)下。謝謝!