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伺服對應的端子
可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現伺服電機調速，用PLC給伺服驅動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現定位嗎？要是這樣的話(huà)，伺服驅動(dòng)器是不是要設置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉化為數字量，這樣的話(huà)，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時(shí)，停止運轉 ，當輸出為0至+10V之間，正轉調速 ，當輸出為0至-10V之間，反轉 調速。電位器接到伺服驅動(dòng)器-10v—+ 10v的端口，同時(shí)驅動(dòng)器要進(jìn)行設置？伺服驅動(dòng)器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個(gè)電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺(jué)怪怪的，沒(méi)想明白，哪位師傅指點(diǎn)下。謝謝！

電位器伺服調速這個(gè)我搞過(guò)，正負10V電壓也沒(méi)問(wèn)題，用繼電器觸點(diǎn)做切換，但要提醒的是千萬(wàn)別用正負10V電壓輸出的直流開(kāi)關(guān)電源，我就被這玩意給坑苦了，原因是+10V和-10V兩個(gè)電壓不會(huì )絕對一致，比方說(shuō)+電壓側實(shí)際輸出可能是10.1V，-電壓側只有9.9V，這兩者之差0.2V對于伺服電機的轉速來(lái)說(shuō)就不用我多說(shuō)了吧，還有另外一個(gè)，你用模擬量電壓輸入會(huì )出現零漂的現象，這個(gè)可以用零速鉗位功能解決。