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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-16 00:51
增量式伺服Z相脈沖找原點(diǎn)，Z脈沖是不是相當于一個(gè)絕對位置的存在...無(wú)論第一次感測到近點(diǎn)信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內（無(wú)論是80°還是100°） 那么都會(huì )轉到我想控制的Z脈沖位置？
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-16 10:58
Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個(gè)機械原點(diǎn)。結合外部的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，可以使增量伺服電機的機械回原點(diǎn)，也可以精確到一個(gè)編碼器的分辨率。
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