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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 12:37
圖片：
因在做定位系統，用到PLSR指令，因為要用多次，我就把PLSR寫(xiě)到子程序了，用到時(shí)就調用子程序

為了人性化一點(diǎn)，我在編程時(shí)設置了一個(gè)急停按鈕，有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機停機，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發(fā)現按了沒(méi)用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：?jiǎn)?dòng)時(shí)會(huì )接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來(lái)說(shuō)M0斷開(kāi)時(shí)不會(huì )有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

謝謝
以恒
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-12 22:59
建議在急停的時(shí)候將Y000復位
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