小弟現在正調試一個(gè)污水廠(chǎng)的項目
這是小弟自己獨立調試的第一個(gè)項目
大約500多個(gè)點(diǎn) 用的 ABB 500系列的PLC
現在單機上位手動(dòng)和自動(dòng)都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態(tài)里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說(shuō) 要把所有的變頻都做pid調節的 我上學(xué)時(shí)微積分學(xué)得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說(shuō) 我有四臺37KW的曝氣風(fēng)機 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說(shuō)設定一個(gè)目標值 然后溶解氧大了風(fēng)機頻率自動(dòng)調小 溶解氧大了風(fēng)機頻率自動(dòng)調大
現在我風(fēng)機的頻率輸入是上位組態(tài)中手動(dòng)輸入的
我現在參考別人的程序看有個(gè)PID指令 不大會(huì )用 里面的值如何設置
圖片如下
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
