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公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開(kāi)關(guān)，利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉，料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉90度（旋轉到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動(dòng)對位置的，先讓啟動(dòng) SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿(mǎn)意，說(shuō)這樣不好，要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆，沒(méi)光電開(kāi)關(guān)，伺服也沒(méi)限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話(huà)說(shuō)詳細點(diǎn)，先謝謝了。

可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒(méi)有給出Z相信號(集電極開(kāi)路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個(gè)機械原點(diǎn)啦