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現在機臺有8個(gè)料卷采用料卷軸放卷的形式，材料以無(wú)紡布、薄膜為主，如何保證料卷放卷的張力是機臺穩定生產(chǎn)的關(guān)鍵，現在在儲料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運算，放卷軸為變頻器控制速度，在PLC里面采用什么的計算方法才保證放卷的穩定性？是采用料卷的卷徑計算方式還是采用PID控制好？還是有其他的控制方式來(lái)控制呢？

三菱的那種嗎？我是要求控制放卷的速度，響應的要求比較高

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引用第10樓阮子于2011-11-24 00:10發(fā)表的  :
要想保證張力平穩并且能隨時(shí)按照產(chǎn)品及工藝的要求來(lái)調整放卷張力。用電位器檢測張力反饋輸入，PLC運算輸出去控制變頻器運行頻率，現在很多高檔一點(diǎn)的有收卷、放卷的設備都是這么做的，雖然這種方法控制的張力很平穩但是這種方法一是成本高，二是程序編寫(xiě)有點(diǎn)復雜，既要用到PID，也要用到卷徑計算。不是一般人不易做到。如果系統不是復雜不妨用全自動(dòng)張力控制器來(lái)控制放卷磁粉離合，這一方法也很不錯。如果有條件的話(huà)控制器選擇三菱的LE-40MTA，張力傳感用三菱的LX-050TD磁粉離合器選用三菱的ZA-A或ZA-Y系列，配套使用的話(huà)效果很好的，在開(kāi)機操作的時(shí)候只要設置好適合產(chǎn)品工藝要求的張力數值就行了。如是覺(jué)得上面的配置成本高了那選擇純國產(chǎn)的也能控制，但是可能效果沒(méi)有那么好，看你自己的實(shí)際情況定了。

樓上，用磁粉的成本還要高，一個(gè)磁粉控制器的都要幾千，一個(gè)磁粉離合器也要幾千，整套系統要過(guò)萬(wàn)，而且在大卷和小卷時(shí)候張力是不同的，還有要考慮在中途斷電停機的情況，料卷大小不同的情況，這個(gè)在一個(gè)智能系統中需要手動(dòng)調節的參數比較多，而且都是模擬量控制，磁粉過(guò)幾年都要維修，比較麻煩。

浮動(dòng)輥控制，只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開(kāi)卷速度，模擬量成本才不過(guò)一千左右，加上變頻器、電機 也不過(guò)3千多，現在就是不知道如何去運算，PID控制，可是要根據機臺的速度調節PI的值，還有自動(dòng)換卷時(shí)候也不好調，卷徑的計算如何做呢，有人知道嗎？

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引用第19樓wsir123于2011-12-02 18:29發(fā)表的  :
如13樓所說(shuō)，能滿(mǎn)足要求的話(huà)，用帶卷徑計算的變頻器就可以了，一放一收。

里面要設置的參數太多，而且我只要放卷，材料也經(jīng)常會(huì )更換的，材料厚度、張力不同，很難用帶卷徑的變頻器來(lái)用。

現在就是運用什么算法來(lái)運算放卷的速度

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引用第25樓幸運娃161于2011-12-04 14:43發(fā)表的  :
樓主想得有點(diǎn)多了。
用匯川的MD330系列變頻器。一個(gè)電位器加一臺變頻器。變頻器設定的參數不超過(guò)5個(gè)。完全可以達到你的要求。所謂的啥運算、卷徑、統統的不需要你自己算。設定好PI兩個(gè)關(guān)鍵的參數就好。
PLC可以省掉那是絕對的。     

這個(gè)我也看過(guò)的，但是每換不同的卷徑不同的時(shí)候，是不允許停機或者人工修正參數，或者在觸摸屏上修改參數，這樣他算出來(lái)的卷徑是不太準確的，在只設定PI參數，在低速是沒(méi)有問(wèn)題的（線(xiàn)速度100米/分鐘以下），可是我的要求是在（200米/分鐘以上），P I 的值就有點(diǎn)麻煩，相應時(shí)間調快和增益都比較大，在大卷的時(shí)候波動(dòng)比較大，小卷時(shí)候還可以，把響應時(shí)間調小增益減少時(shí)候，大卷時(shí)候比較平穩，在小卷時(shí)候的速度就跟不上。

我想還是不要去想用 PI  去做，這樣在大卷和小卷時(shí)候所要求的PI值是不同的，除非這個(gè)值會(huì )跟隨卷徑的大少而改變。我看過(guò)很多變頻器都沒(méi)有這樣的調節。

還有上幾個(gè)樓上說(shuō)用一個(gè)速度跟隨，這個(gè)也不行，為何，因為這個(gè)跟隨速度只能是給定卷徑最大那時(shí)的速度，這個(gè)所起的作用不大。