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weiyishan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-19 22:16
現有機械手需改成步進(jìn)電機左右移動(dòng)，需用觸摸屏設定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫(xiě).三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機速度和方向。急用。謝啦。
蝦米蛋炒飯
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-21 10:34
速度你就調節脈沖的頻率，方向步進(jìn)電機驅動(dòng)器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free鎖死就好了啊，這樣比較簡(jiǎn)單。

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