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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時(shí)候發(fā)現命令脈沖比反饋脈沖多28個(gè),如圖所示,讓機器在這根軸上幾個(gè)位置移動(dòng)都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個(gè),機器工作一天也沒(méi)出現走位不準的現象,按道理說(shuō)應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來(lái)講解,謝謝了!!
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的  :
是不是參數補正造成

驅動(dòng)器裝上后就把模式改為位置控制,進(jìn)行了自動(dòng)增益調整,其他的參數都是用的出廠(chǎng)時(shí)的默認值
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的  :
     請問(wèn)下你用的是閉環(huán)控制嗎？
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動(dòng)器但從來(lái)不會(huì )出現LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒(méi)有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個(gè)信號的動(dòng)作情況,就用軟件監控了一下,當我把畫(huà)面切換到脈沖的時(shí)候發(fā)現命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺(jué)奇怪,理論上說(shuō)不通.
其實(shí)這臺機器工作也正常,走位也挺準的

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