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pzzy
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:23
  速度很慢，但要求轉動(dòng)速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現？用閉環(huán)控制么？還是用運動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？
dv0429
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-21 23:28
兩個(gè)電機的功率是多大？？是什么負載？？如果確實(shí)是要求精度很高的話(huà)就用兩伺服帶兩個(gè)電機，把其中一個(gè)設為基準，用位置模式控制，作為基準一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個(gè)電機控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數里用齒輪比實(shí)現，這樣只要你改變基準電機的速度，在幾MS里另一個(gè)電機就會(huì )跟上基準電機的速度，這個(gè)方案我在實(shí)際中使用過(guò)，當時(shí)是三個(gè)電機的，連續運行3天后誤差都在10個(gè)C以?xún)�。你可以試試此方�?div class="nlbymupi6s" id="alert_210212" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此貼被dv0429在2008-04-22 00:23重新編輯 ]

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