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lhwo9958
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 18:55
在程序里面發(fā)現一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
這是什么意思啊
還有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解釋下
這段程序的內容。
我搞不懂是誰(shuí)賦予給誰(shuí)。
Y003的方向是誰(shuí)給他的。
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-28 08:02
引用
引用第4樓plc420827于2011-10-27 19:54發(fā)表的  :
dmov k99999 d100是把k99999傳送到d100 d101
dmov k-99999 d100與上面不同的是k99999前面有個(gè)負號那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3這條語(yǔ)句中ddri是定位控制中相對指令 d100中存放的是電機走帶目標位置時(shí)所需總的脈沖數，d112中存放的是輸出的脈沖頻率即電機的速度，y1輸出脈沖端
y3是方向信號  是外部接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)之類(lèi)的   我記得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(絕對指令）。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令，FX1N，FX1S,FX3U,FX3G才支持，Y3是方向信號，是PLC給伺服驅動(dòng)器的信號。在你寫(xiě)的這個(gè)指令中來(lái)源于D100中的+/-號，
樓主留言：
大俠。我就是糾結。。Y3的方向是怎么過(guò)去的、因為程序里面就看見(jiàn)有賦予值給的是Y0的。沒(méi)看見(jiàn)Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新編輯 ]
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
hxl202319
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-29 20:32
引用
引用第8樓王春杰于2011-10-29 10:24發(fā)表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的時(shí)候只接了脈沖輸出Y0，方向Y3是沒(méi)有接線(xiàn)的，那么它是怎么控制伺服的呢，用絕對位置控制只要改變目標位置就能實(shí)現正反轉了呀，還望各位高手指點(diǎn)

方向信號并不限定只能在Y3上，你指令中可規定的，我就見(jiàn)過(guò)有規定成Y10的。
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

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