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有一臺設備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開(kāi)環(huán)運行也沒(méi)有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數,可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開(kāi)環(huán)運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行.
非常急啊,在線(xiàn)等解決.

回復樓上,原來(lái)是半閉環(huán)控制.主機給伺服器0-10V的指令,伺服電機跟隨主機同步運轉.這個(gè)伺服電機是連續長(cháng)時(shí)間同一個(gè)方向同一個(gè)速度運轉.不需要頻繁正反轉和加減速.換句話(huà)說(shuō),可以把伺服器和伺服電機看作是普通的三相電機和變頻器.
回復3樓,拆編碼器不是為了省錢(qián),是因為編碼器壞了,而且買(mǎi)不到.