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求指教，1，兩個(gè)指令中的K1，K3是如何應用的，他們的含義的是什么。2，movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯(lián)系嗎。3， 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理，求各位大師指教

1。 K1,K3是常數1和3。
2。movp K1 D32  當M150成立時(shí)將常數1傳送D32一次；
ZP.PSTRT1   U0  D30  M32 ：軸1定位指令執行，M200成立，定位模塊U0熱行定位操作，D30是存儲控制數據的首地址。D30是系統區，數據不用設置，D30+1，即D31存儲完成狀態(tài)，由系統設置，0：正常完成；除0以外：異常完成（內存儲異常代勞），D30+2，即D32存儲定位編號，由用戶(hù)設置：
定位數據編號：1-600；
塊啟動(dòng)編號：7000-7004；
機器OPR：9001；
快速OPR：9002；
當前值更改：9003；
多軸同時(shí)啟動(dòng)：9004。
M32：指令執行完成標志，指令完成時(shí)ON并在一次掃描時(shí)間持續；若異常完成，M32+1，即M33也會(huì )變成ON。
…………movp K1 D32 ，當M150成立，向D32傳送常數1一次，ZP.PSTRT1   U0  D30  M32，當M200成立，定位模塊U0的軸1（ZP.PSTRT1:軸1,ZP.PSTRT2:軸2……）向定位數據編號為1的執行定位動(dòng)作，正常完成時(shí)，M32 ON；異常完成時(shí)，M33 也ON。

下面的自個(gè)拽摩。

[ZP.PSTRT1   U0  D30  M32]，該是定位啟動(dòng)專(zhuān)用指令，是向定位模塊U0的軸1發(fā)送的定位啟動(dòng)的指令。其中數據處理是這樣的：
D30，D32是由PLC向U0發(fā)送數據；D30是首地址，不用設置，D32是定位數據編號，其值由1-600，編號1對應的定位地址（絕對系統）/位移量（相對系統）的數據存于2006和2007，2的數據存于2016和2017，3的數據存于2026和2027……；若D32是1，則U0調用2006和2007的數據進(jìn)行定位，若D32是2，則調用2016和2017的數據定位。
而D31，M32，M33是存儲接收由UO執行定位過(guò)程中反饋的信息的，當正常完成定位，向D31寫(xiě)入0；當異常完成，向D31寫(xiě)入異常的代碼；當指令執行完成，M32在一個(gè)掃描時(shí)間內被置ON；異常完成，則M33也被置ON。

例：movp K1 D32  是設置的向定位編號1實(shí)行定位的操作，所以在指令ZP.PSTRT   U0  D30  M32條件成立前，先向#2006寫(xiě)入定位數據，比如[DTO K0 K2006 K5000 K1]，如果絕對定位系統，則是向原點(diǎn)正方向的5000這個(gè)地址實(shí)行定位；如果是相對定位系統，則是向當前位置正方向走5000的位移量。
K5000也可以用D？來(lái)代替，這樣只要改變D？的數據就可以多點(diǎn)定位。

定位數據需要存儲32位數據，一個(gè)緩沖地址只能存儲16位，和PLC存儲器D一樣一個(gè)只能存16位，需要存32位就需要兩個(gè)一起，所以需要兩個(gè)地址存儲，2006為低位，2007為高位。
寫(xiě)入指令要加D，例：[DMOVP D234 U5/G8026]是將D234，D235的數據寫(xiě)入#8026，#8027里，將常數寫(xiě)入D234也是一樣，要用32位指令的，即前面加D。[DMOVP K5000 D234]是將常數以32位的形式寫(xiě)入D234，D235里。當使用[DMOVP D234 U5/G8026]這樣的指令后，D235就不能再用做存儲其它數據了。
軸1：編號1：2006，2016，編號2：2016，2017……2006為首至7996，每一編號+10，共600組。

而2010-2019中并非每一個(gè)都是存儲定位地址的，如：2010是存儲運行形式/控制系統/加減速時(shí)間等，2011存儲M代碼/條件數據，2012存儲停頓時(shí)間，2013未使用，2014和2015是存儲命令速度的，2016和2017才是存儲定位地址的，2018和2019存儲弧地址。

32位寫(xiě)入方法要從低位開(kāi)始寫(xiě)入，如：[DMOVP D234 U5/G8026]才是正確的，[DMOVP D234 U5/G8027]是不對的。

你在5樓發(fā)的第二張圖片就很好理解，在手動(dòng)模式，回零按鈕M262被輸入時(shí)，先在#2006寫(xiě)入0，#2006是編號1的定位地址，所以在D272寫(xiě)入了1，再用定位啟動(dòng)專(zhuān)用指令ZP.PSTRT1執行定位啟動(dòng).
第三張圖寫(xiě)入#8026是軸2的編號2的定位地址,所以用指令ZP.PSTRT2(而不是ZP.PSTRT1).

一樣。但你可以在每一編號中寫(xiě)入不同的數據，實(shí)現多點(diǎn)定位和不同的速度等的控制。只使用一組數據實(shí)現多點(diǎn)定位的話(huà)須得在每次定位起動(dòng)前先更改定位數據，這樣的話(huà)寫(xiě)程序會(huì )比較麻煩。

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有興趣加朋友一起學(xué)習學(xué)習。我是剛學(xué)習PLC的，但我是不是做工控的。
你呢？是做工控的嗎？