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大家好，本人現在想用松下plc來(lái)控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機也會(huì )來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過(guò)臺達伺服的，具體需要設哪些個(gè)參數，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

如果接線(xiàn)正確，外部輸入和選型正確的話(huà)，應該調整剛性參數，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數，調整時(shí)要分開(kāi)單獨設定，值應+-5的范圍，不行還原為原參數再調另外的，直到滿(mǎn)意。