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現在廠(chǎng)里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過(guò)讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個(gè)編碼器，通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機的速度，如何通過(guò)編碼器的高速計數器來(lái)控制伺服的速度，我不想通過(guò)SPD指令，因為這個(gè)指令若是把時(shí)間設得太少，讀出來(lái)的速度不穩定，而時(shí)間加大，就會(huì )產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

以前做的那個(gè)是因為機臺是自己設計的，可以通過(guò)讀主機的速度來(lái)控制，可是這臺是外購的，讀不了機臺的數據。因為是要求響應的時(shí)間比較高，100ms 以?xún)�，我用的�?024的編碼器，使用高速計數器有可能速度波動(dòng)比較大，又要做變速，我怕到時(shí)偏差大

引用

引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發(fā)表的  :
Q02H應該可以解碼

找不到軟件，只能網(wǎng)上連線(xiàn)，太貴，不合算

引用

引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發(fā)表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉，響應時(shí)間在100ms以?xún)鹊?/div>

可是主機的傳動(dòng)也是伺服的呢？

可是我的伺服是走通信的那種，無(wú)外部模擬量接口

不要謙虛，你都是高手。

找不到廠(chǎng)家的密碼，不知道你廠(chǎng)的密碼和我廠(chǎng)的密碼向同不？

現在能不能用這樣的方案，編碼器輸入一個(gè)脈沖，伺服就輸出多少個(gè)脈沖，然后定位輸入多少個(gè)脈沖后再提高伺服的速度，這樣的方案可行嗎？

怎么無(wú)人能解決？

引用

引用第25樓ha741852于2011-10-10 21:32發(fā)表的  :
把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設計的設備上伺服驅動(dòng)器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時(shí)通過(guò)通信調整齒輪比即可。
  請加308165846

看看我的說(shuō)明，我要的是100ms之內要完成加減速的。