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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來(lái)壓銅線(xiàn)[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過(guò)這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來(lái)收線(xiàn)。。工作時(shí)序為;；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說(shuō)中間設有5個(gè)電位器用來(lái)調節線(xiàn)速和主機保持一致的�，F在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰(shuí)還有什么好的方案�？刂�7臺聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

        主給定應該是利用PLC網(wǎng)絡(luò )給定的才對，然后利用旋轉編碼器和擺桿做閉環(huán)反饋。系統不穩定可能是PID參數沒(méi)有調節到一個(gè)合適的位置�，F在的矢量變頻器性能都還是不錯的。
    此外，樓主的控制精度大概是多少，級聯(lián)同步的控制精度相對差一些。

樓主可以發(fā)一個(gè)流程示意圖上來(lái)么，最好是設備圖片，我也做過(guò)一些同步控制，我們可以適當的交流一下

開(kāi)玩笑，用私服，動(dòng)動(dòng)腦子吧