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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-13 10:58
小弟要用1PG控制7個(gè)電機，其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機驅動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請問(wèn)方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時(shí)，BFM#25中的b8位為1時(shí)開(kāi)始執行單速定位操作，是不是運行完設定的脈沖數就停止還是需要限位開(kāi)關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達一個(gè)位置，按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置，是設BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。
wqiling
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 16:58
1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設置就是輸出格式，相當功能設定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動(dòng)一樣的東西，實(shí)際運動(dòng)方向確定還要看驅動(dòng)器去決定的！驅動(dòng)器要你輸入怎樣的信號就怎么樣動(dòng)作，按驅動(dòng)器的輸入去決定上位機的輸出。這是我用的時(shí)候的方法

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