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這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線(xiàn)與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據一個(gè)定長(cháng)和一個(gè)位移量數據計算，產(chǎn)品該旋轉角度已達到定位的目的�，F在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線(xiàn)平行。感應到虛線(xiàn)部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現。這個(gè)角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺上有可旋轉方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺(jué)來(lái)做,  你的應用是用在貼標機上吧

我覺(jué)得樓主想的方法不對，偏要去想最復雜的東西去搞，視覺(jué)的也不會(huì )太貴的，而且可以高速運行，你所用光纖來(lái)計算片的角度，而且還要計算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺(jué)也不過(guò)3－4W，可以減少以后的調試和維護的費用，而且生產(chǎn)的廢品率大大降低，生產(chǎn)的效益提高，3－4W也不過(guò)高，幾個(gè)月就可以攢回來(lái)

兩個(gè)光纖能準確找到兩個(gè)角嗎？我看是不行的，第一個(gè)角還可以容易達到，但是第二個(gè)角如何測量是一個(gè)問(wèn)題，因為這個(gè)角背遮住了，即使使用超聲波測量，0.5MM的誤差絕對有的

這個(gè)在輸送帶上安裝編碼器，在前面的光纖有脈沖輸入時(shí)計數，在第二個(gè)光纖有脈沖輸入停止計數，然后通過(guò)三角函數計算角度，編碼器脈沖數越大精度越高，但是要解決兩個(gè)光纖不是測量同一條邊的問(wèn)題，這樣檢測出來(lái)的數據是錯誤的，還有兩個(gè)光纖的相對位置不能動(dòng)，還有偏光片的角度一定是一個(gè)固定的角度，不然計算出的角度也是不準確，還有輸送帶來(lái)回時(shí)候有否移動(dòng)，這個(gè)也是關(guān)鍵，最后的你要驗證脈沖數所對應的輸送帶走的長(cháng)度也很關(guān)鍵，長(cháng)度算錯了，角度就不會(huì )準，大概的問(wèn)題我已經(jīng)說(shuō)了，你自己驗證看看問(wèn)題大概出在那里。