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這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線(xiàn)與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據一個(gè)定長(cháng)和一個(gè)位移量數據計算，產(chǎn)品該旋轉角度已達到定位的目的�，F在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線(xiàn)平行。感應到虛線(xiàn)部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現。這個(gè)角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺上有可旋轉方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

輸送帶自右向左移動(dòng)

紅色部分為帶有粘性的膠帶，膠帶上粘有反射片，左右方向有個(gè)伺服可以左右移動(dòng)，左右移動(dòng)伺服上有個(gè)貼頭把反射片吸住，上下移動(dòng)來(lái)吸的動(dòng)作也是一個(gè)伺服來(lái)控制，膠帶是步進(jìn)負責卷料使膠帶帶著(zhù)反射片往左移動(dòng)，因為反射片有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片（因為片比較大，小的不用壓）向左移動(dòng)來(lái)撕膜，其中有其他結構不需深究這個(gè)問(wèn)題。
問(wèn)題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位，這里的定位我們用到光纖感應反射片的邊來(lái)計算角度，貼頭上有個(gè)伺服可以旋轉角度。上下偏移有其他方法解決，暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空，片在貼頭上撕的過(guò)程中兩個(gè)光纖先后感應到信號，此時(shí)我就記錄伺服左右移動(dòng)脈沖數，垂直距離是已知的，從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉的角度就是這個(gè)角度，不知道這個(gè)方法是否行得通。
設備一起要七個(gè)軸。大家幫忙推薦下選型問(wèn)題。

只有垂直方向兩個(gè)光纖感應，

如果這種方法行的通的話(huà)，大家覺(jué)得是如何計算才好。是弧度還是角度計算。這個(gè)數據具體如何處理，轉換為角度的話(huà)，該如何讓伺服旋轉指定角度。

比如是20度的話(huà)，20/360=1/18

10000個(gè)脈沖轉一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數

如果15.6度或15.3度這個(gè)數據，該如何算才精確呢？

我之前相差脈沖數算出來(lái)之后，除以固定長(cháng)度（脈沖數所走的距離可計算，垂直方向距離已確定可以量出來(lái)），得出正切值。

把這個(gè)值如何轉換成角度，轉換成角度這個(gè)值是什么類(lèi)型的值。
有關(guān)小數點(diǎn)的部分大家一般如何去處理，是放大小數還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運算哪個(gè)比較好，有類(lèi)似示例的朋友幫忙分享下，

我用兩個(gè)光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。

大家可以看下詳細說(shuō)明