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參數調整找最佳,從小到大順序查.
先是比例后積分,最后再把微分加.
曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大.
曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳.
曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降.
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng).
曲線(xiàn)振蕩頻率快,現把微分降下來(lái).
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng).
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1.
一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低.