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一個(gè)升降臺用伺服經(jīng)過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設定。  用相對定位，還是絕對定位做？用那個(gè)比較好做，現在的問(wèn)題是，用戶(hù)上升或下降不一定是6段，要可以更改  運行的段數，  比如上上升設定2段，下降設定4段，用什么方法去寫(xiě)這個(gè)程序

我之前寫(xiě)過(guò)一個(gè)類(lèi)似的程序，由于用戶(hù)經(jīng)常用6段，所以你必然寫(xiě)上大于它的子程序數量。比如：你可以寫(xiě)上15個(gè)一樣的子程序，當屏上輸入8時(shí)，你調用8個(gè)子程序，輸入2時(shí)，你就調用2個(gè)子程序，每個(gè)子程序存入入你要寫(xiě)入的參數（位置，速度等），這樣運行每個(gè)子程序時(shí)就會(huì )運行你想要的效果。同理，下降時(shí)也寫(xiě)15個(gè)一樣的子程序。

所以你考慮的參數量會(huì )比較多，只要你規劃好了，大多數是復制的問(wèn)題了。哈哈！我這是最笨的辦法，也想請高人指點(diǎn)有沒(méi)有更好的辦法。不過(guò)用指針的話(huà)也可以，不過(guò)省不了多少步數，我試過(guò)。