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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅動(dòng)器，接PP到Y0，NP到Y4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅動(dòng)器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫(xiě)了最簡(jiǎn)單的一行相對定位程序，在線(xiàn)監控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結束，可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買(mǎi)來(lái)時(shí)我記得也是這樣接線(xiàn)，當時(shí)電機能夠轉起來(lái)，過(guò)了一個(gè)月了，現在怎么都轉不起來(lái)，請各位指教！謝謝！

還是設置有問(wèn)題。