欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

各位高手您們好，我想用編碼器(輸出相：A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設備的行程，行程是2米，鏈輪的直徑是50MM，有那位會(huì )的朋友能否幫我編一個(gè)示例程序，謝謝了。

知道直徑就能算出周長(cháng)，總長(cháng)度知道，計算所需圈數，然后在乘以每周的脈沖數，正如樓上的朋友說(shuō)的要使用高速置位，否則會(huì )受掃描周期的影響，或者你用中斷也可以，個(gè)人感覺(jué)還是告訴置位方便些，脈沖數量=從長(cháng)度（毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個(gè)脈沖。取整就可以了。