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yangzeliand
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 19:34
大家好，我用一個(gè)編碼器給電機正反轉計所走長(cháng)度，用C235，只計A相脈沖反轉時(shí)用M8235。比喻我要求正轉到3550個(gè)脈沖停再反轉到1000個(gè)脈沖處停。但是正轉是他能正好走到3550反轉則要到950個(gè)左右才會(huì )停，為什么正轉能剛好反轉就會(huì )多走一點(diǎn)呢？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 09:31
你的設備是水平方向還是豎直方向運動(dòng)呢？還有就是如果老是950，那么你可以來(lái)個(gè)補償，到1050就要停下來(lái)就可以了
樓主留言：
是豎直運動(dòng)，還有個(gè)問(wèn)題就是如果運動(dòng)得快同樣數量的脈沖他比慢速走的要長(cháng)，不是慣性等機械原因。是不是慢速時(shí)編碼器有很多干擾信號被計入了？
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:13
你說(shuō)你用的是用C235單相計數，那么你為什么不用251呢？如果說(shuō)C251在某個(gè)上升沿抖動(dòng)兩次，呢么會(huì )及兩次，我感覺(jué)像你這樣往復運動(dòng)的還是用C251及之后的兩相兩的處理起來(lái)更準確更方便。
其次，我不知道你的M8235的改變時(shí)機是不是有待考慮（只是猜測）。對于干擾，你處理好應該不會(huì )有什么問(wèn)題，亦或換個(gè)好點(diǎn)編碼器
樓主留言：
現在我有研究了下，可能是電機運轉是產(chǎn)生輕微震動(dòng)，可能就是震動(dòng)造成了干擾。請問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎？
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    niningtt
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-15 16:59
    引用
    引用第6樓yangzeliand于2011-07-15 16:56發(fā)表的  :
    現在我有研究了下，可能是電機運轉是產(chǎn)生輕微震動(dòng)，可能就是震動(dòng)造成了干擾。請問(wèn)下有解決這干擾的辦法嗎？

    我剛才說(shuō)了，你可以使用C251，兩相兩的高速計數器，這樣振動(dòng)就不會(huì )影響計數了，不會(huì )多記
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