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gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 15:51
在實(shí)際應用中，突然有個(gè)客戶(hù)說(shuō)用一個(gè)伺服驅動(dòng)器同時(shí)帶動(dòng)2個(gè)伺服電機，這樣在發(fā)送脈沖的時(shí)候，2臺伺服電機都轉相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:02
這個(gè)理論上應該是不行，為神馬呢？因為伺服驅動(dòng)器在更換電機又重新上電時(shí)會(huì )執行電機參數自動(dòng)識別，如果兩臺電機并聯(lián)的話(huà)會(huì )識別出不正確的電機參數，因此電機不能得到很好的控制，甚至在運行過(guò)程中會(huì )出現報警現象！
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能，這會(huì )導致兩個(gè)編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會(huì )報警！
估計你要是問(wèn)伺服廠(chǎng)家的話(huà)估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅動(dòng)器功率足夠大的話(huà)樓主可以把兩臺電機并聯(lián)試試看，編碼器用一個(gè)就行！
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話(huà)，一般情況也不建議這樣做，一旦出問(wèn)題，查找問(wèn)題更困難！伺服系統都用上了，還差一個(gè)伺服驅動(dòng)器？

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