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liuguiyang
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-07 22:40
plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒(méi)有什么明顯的區別呀？
      如果我現在要有一臺步進(jìn)電機去控制料帶送進(jìn)的長(cháng)短，應該怎么去編這個(gè)程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數嗎？）
農夫
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-07 23:07
PLSY指令沒(méi)有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時(shí)間和減速時(shí)間需要計算。需要知道步進(jìn)電機1轉移動(dòng)多少距離，需要走多少距離，電機多少脈沖轉1轉。1，需要多少轉=總移動(dòng)的距離除以每轉移動(dòng)的距離，每轉需要的脈沖數乘以需要多少轉=脈沖總數  兄弟 大概這樣 我沒(méi)做過(guò)的哦  可以參考參考
農夫
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-08 23:03
馬達每走1圈移動(dòng)多少距離 馬達需要走多遠 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒

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